RTS镭目智能库房系统

RAMON智能库房第三代无人天车系统，在天车自动化系统的基础上增加了三维影像成像技术、防摇控制技术、安全保护等硬件设备，结合天车自动控制模型与库区管控功能等技术，实现了库区集天车全自动无人作业与管理。下图为智能库房的基本构架：

RAMON智能库房是针对在热轧、厚板、冷轧、不锈钢等工厂的原材料及产品库中正在运行的天车或新建智能工厂而设定的，是通过天车无人模式替代天车人工操作模式，自动完成物料入库、上料、外发等一系列作业任务。

智能库房在原料的装卸、运输、存放、管理和控制等环节可取消或减少人工操作，全方位实现全过程集成化、智能化和自动化控制，对于提高自动化水平和管理水平、提高管理和操作人员素质、降低输送成本和提高输送效率有着重要意义。

智能库房包括 RTS 库房管控系统、产线LEVEL2、R-UMCS 镭目天车控制系统、网络系统、视频监控系统、地面安全系统、操作室远程控制、R-3DPOS 镭目车辆影像识别系统、R-GMS 门禁管控系统的设计、研发、调试和测试。

智能库房的主要目标是以物流信息化为基础, 实现库存管理、物料出入库等项目的高效管理；在此基础上优化人员结构，实现人员合理配备，通过天车作业标准化，提高天车的运行效率，防止人工开天车失误造成产品损坏和设备事故。

物料入库时，车辆驶入库区停车位置停止后，通过影像识别技术获得车辆信息以及车辆上的钢卷顺序和坐标信息，天车通过无线网络接收到指令后，执行自动吊运流程，完成卸车作业任务。
    机组上料时，天车从系统中获得物料的存储位置，实时自动定位、起吊并将物料运送至机组入口，自动精准卸下到指定的上料位置。
    机组产出时，在钢卷完成打捆，通过步进梁或钢卷运输小车搬运到吊运位置后，天车收到地面管理服务器的指令后自动运行到机组出口，将物料吊运到库区指定位置，物料的位置由系统根据钢卷规格等信息确定，实现库房空间利用的合理化。
    物料出库时，车辆根据库区内部的导引指示停止到位后，卡车司机在自助终端完成验单操作，并利用遥控器根据卡车的实际情况确定卡车上的装车位置，由三维影像识别系统计算后确定坐标，通过地面服务器将上述信息发送给天车，天车启动自动吊运流程完成卡车装车，在装车过程中可以实现多台天车对同一辆卡车的配合作业，从而实现效率的最大化。

湖南镭目科技有限公司

电话：（0731）88702189

传真：（0731）88702054

邮政编码：410100

网址： www.ramon.com.cn

地址：湖南省长沙市经开区泉塘枫树路349号镭目公司