连铸智能化，我们更专业

    2020年5月18日，由镭目研发的无人连铸平台系统项目在武钢取得新进展。作为镭目的王牌产品，早在2019年1月，镭目研发的国内首套无人化大包连铸平台就在宝武韶钢热试成功，创造了106天从立项研发到热试成功的行业神话。当时时任武集团董事长陈德荣、总经理胡望明带领宝武集团众多领导亲临现场，见证了这历史性的一幕，这也成为整个钢铁智能制造产业的里程碑。之后，镭目韶钢6#无人连铸平台、宁钢自动装拆滑板油缸、鑫达无人连连铸平台等项目订单接踵而来，其中宁钢自动拆装滑板油缸项目已经热试成功，鑫达无人连铸平台已经进入项目验收阶段。市场证明，镭目的连铸平台无人化技术当属行业翘楚。  

   量身定制直击疼点

   目前，武钢有限条材厂CSP分厂的大包平台上的大包滑板油缸装拆、滑板机构压缩空气管道插拔、结晶器加保护渣等工作全部由人工完成。滑板油缸装拆，需要在悬空的天桥上作业，油缸重量超过35kg，钢包口钢渣有坠落风险，属于高危、重体力劳动。 

    电磁下渣检测，钢渣进入中包是影响成品钢洁净度的主要原因，在钢水直接进入中包时，有可能将渣中的氧化物直接带入结晶器，从而造成铸坯氧化物超标报废及水口堵塞。大包下渣检测系统可将钢渣的下渣比例控制在要求范围内，提高钢水的洁净度及收得率，同时减少水口的用量及铸坯的废品率。 

    结晶器加保护渣，保护渣在连铸生产中起着极为重要的作用，如防止二次氧化、润滑及吸附夹杂等。连铸工艺要求保护渣在浇铸过程中形成熔融层，烧结层及粉渣层结构，以便更好地发挥作用。少加勤加是添加保护渣的一条重要原则。人工添加保护渣受操作,因素的影响较大，很难保证添加的稳定性。采用机械手自动加渣系统能有效地避免这个问题。

     基于上述情况，镭目公司自主设计了基于机器人集成应用为基础的智能化浇铸平台控制系统，包括自动装拆钢包滑板油缸系统、能源介质和电磁信号管线自动插拔系统、电磁下渣检测系统、结晶器加保护渣系统。镭目公司是国内唯一一家拥有自主知识产权和成功案例的智能化浇铸平台的供应商。

    核心技术联动出击

   由镭目公司自主研发的机器人自动装拆滑板油缸项目属国内首创，通过一系列核心技术，为机械人提供智慧大脑，自动识别滑板油缸装拆关键位，其识别精度能够满足大包回转台±30mm的回转偏差、大包坐包倾斜，从而实现自动装拆滑板油缸位置的精准定位。

     由镭目公司自主研发的机械手加渣系统只需人工确认铸机拉速正常后即可实现一键加渣。加渣系统可实现料仓余料可视化、真空输送结晶器保护渣，特有的螺旋加渣装置可精准控制结晶器保护渣的出渣量，气渣分离装置可稳定的将结晶器保护渣输送至结晶器钢水表面，扬尘回收装置可及时回收溢散的结晶器保护渣。本系统不仅可实现连续、均匀加渣，还可根据铸机拉速和浇铸断面变化自行调节加渣量，根据不同钢种切换保护渣种类。

      镭目公司自主研发的电磁下渣检测为全自动系统，检测过程无需人工干预，测渣无线二次仪表属世界首创，该无线仪表能够解决滑环数量不够、滑环接触不好问题提高系统的稳定性，可在线诊断传感器，同时配备便携式智能诊断系统，能快速定位问题，同时可与机械人联动，实现自动插拔传感器，降低操作工插拔传感器所带来的风险。镭目公司专利技术非均匀差分结构，这种结构能有效抑止传感器信号的漂移，提高信噪比，从而保证了稳定性和可靠性，其灵敏度较国外著名企业高30-40倍，稳定性是国外同类的6-8倍。