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镭目新闻
【镭罗Robot家族】炼钢系列机器人，为炼钢注入“智慧力量”
作者：
来源：
2022/07/19
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【摘要】：
2012年，镭目公司研发出第一台用于大包添加保护渣的工业机器人。同年，镭目加渣机器人在沙钢成功投用，实现从自动化设备到工业机器人运用的升级转型。由镭目公司主导研发的“镭罗”工业机器人家族由此诞生。
十年间，镭目陆续开发系列工业机器人产品，覆盖铁前、炼钢、连铸、轧钢等各类作业环境。以“镭罗”命名的镭目系列工业机器人逐渐发展壮大，镭目已然成为中国头部钢铁冶金智能机器人厂家。镭罗家族究竟有哪些机器人伙伴呢？小编精心为大家准备了“镭罗Robot家族”系列专题，将陆续推出镭罗机器人在各工序环节的介绍，欢迎大家关注。
本期介绍《镭罗Robot家族》之炼钢系列机器人
话不多说，先看介绍
镭罗Robot家族——自动扒渣
一键脱硫扒渣
缩短脱硫扒渣时间2分钟
降低铁损成本3元/吨
一.应用场景
脱硫站、钢包、AOD炉
二.功能特点
1、 “一键”启动技术——全流程操作，降低人员劳动强度，优化岗位职责；
2、机器视觉技术——统一的自动渣面判定方式，稳定了铁水质量，减轻下游转炉压力；
3、智能传感技术——精准的扒渣机控制，优秀的扒渣姿态，降低铁损消耗，节约了成本；
4、深度学习技术——自学习功能，合理的路径规划，缩短了扒渣时间，提升了产能；
5、信息化管理技术——完整的系统报表功能，方便数据查找与质量追溯。
三.效益分析
1.提质：每罐铁水多脱出5.87个硫（58.7ppm），提升脱硫效率，提高铁水质量；
2.增效：脱硫搅拌时间缩短2min，建立动力学模型，实时控制搅拌头搅拌速度、搅拌时间、插入深度，改善脱硫效果;扒渣时间缩短2min，解决人工不稳定，没有扒渣标准的问题；
3.降低人工成本：以武钢为例，四班两运转，每班减少2人，共计减少8人；
4.降耗：减少脱硫剂消耗，每罐铁水可减少脱硫剂成本约12元。降低铁损消耗，每罐可减少铁损成本约620元。
四.典型用户
武钢、宝武湛江钢铁、梅钢、马钢、宝钢等。
镭罗Robot家族——测温取样机器人
自动拆装探头
一键测温取样
提高钢水温度精度
提高钢水热度控制能力
提高钢水质量
减少人为干扰
一.应用场景
脱硫站、电炉、吹氩站、LF炉、RH炉、VD炉
二.功能特点
1、自动测温功能；2、自动取样功能；3、自动安装和拆除探头功能；4、各种探头存放功能；5、探头箱探头数量不足报警功能；6、测枪自动冷却与枪管备件快换功能；7、钢水液面检测功能；8、实时监控系统运行情况，准备定位故障报警点。
三.效益分析
1.提质：系统具有钢水液位检测功能，可以保证探头插入钢水深度的一致性，测量数据稳定，测量成功率可达到98%以上，远远高于人工测量成功率；
2.降低人工成本：主控室内就能完成测温取样操作，可优化现场测温取样岗位人员配置；
3.降耗：测成率提高，探头损耗降低，节约了探头成本。
脱硫站测温取样
电炉测温取样
吹氩站测温取样
精炼测温取样
VD/RH炉测温取样
四.典型用户
沙钢、三钢、德龙、涟钢、鑫达等。
镭罗Robot家族——电极接长机器人
仅一人远程操作即可完成接电极工作
降低安全风险
提升钢厂智能化水平
一.应用场景
电炉、LF炉
二.功能特点
1、减少人工，一人操作即可完成，远程遥控操作，可减轻劳动强度，安全性更高；
2、电极拧紧力矩值可调且稳定动态拧紧对中，避免卡死损坏电极；
3、动态拧紧对中，避免卡死损坏电极；
4、专利锁电极技术，电极锁紧更可靠；
5、可辅助退接头。
三.效益分析
1.经济：人工接电极需3-4人配合，而使用镭目自动接电极系统一人远程操作即可完成，按节省操作工3人，年工资15万/人，每年可节省开支45万元。
2.技术：电极拧紧力矩值可调且稳定可靠，提升接缝质量。动态拧紧对中，避免卡死损坏电极，降低电极折断率。
3.智能化：降低操作工劳动强度、安全风险，为钢厂提质增效。
四.典型用户
宝钢、沙钢、宝武湛江钢铁、兴澄特钢、鞍钢、广西贵港钢铁集团等。
下期预告：《镭罗Robot家族》之连铸系列机器人
